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  • 呼(hū)和浩特(tè)安川關節(jiē)式機器人 GP50廠家

呼(hū)和浩特安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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